Ibot kāpņu ratiņkrēslu īpašības un piesardzība
Kas jums jāzina, ja jums ir iBOT mobilitātes sistēma kāpņu kāpšana ratiņkrēslā? Kā šīs mobilitātes sistēmas faktiski kāpj pa kāpnēm un kas ir vajadzīgs, lai cilvēki ar invaliditāti varētu tos izmantot?
Apskatīsim iBOT kāpņu ratiņkrēsla vēsturi, iezīmes un piesardzības pasākumus tiem, kuri izvēlas šīs mobilitātes sistēmas.
IBOT Moblity sistēmas vēsture. Kāpņu telpa ratiņkrēslā
2003. gadā FDA apstiprināja bateriju darbināmu kāpņu ratiņkrēslu, kas ļautu ratiņkrēsliem piesaistītus cilvēkus spēt kāpt kāpnēm un pacelt uz stāvo stāvokli.
Dean Kamen, izgudrotājs, kurš ir labi pazīstams ar Segway motorolleru, izveidoja iBOT un licencējis to Johnson un Johnson.
Ratiņkrēsls, ko sauc par INDEPENDENCE iBOT Mobility System, balstās uz datorizētu sensoru, žiroskopu un elektromotoru sistēmu, kas ļauj izmantot iekštelpās / ārpus telpām kāpnēm, kā arī līmeņainām un nevienmērīgām virsmām.
2009. gadā Neatkarības tehnoloģija pārtrauca iBOT pārdošanu, taču atbalsts esošajām vienībām bija pieejams līdz 2013. gada beigām. 2016. gadā Toyota paziņoja par plāniem pievienoties DEKA, lai pārveidotu iBOT jaunos un uzlabotos tehnoloģiskos uzlabojumus.
Kāpņu telpa ratiņkrēslā
Aizraujošs ir potenciālais ieguvums no kāpšanas kāpšanas uz diviem miljoniem cilvēku, kuri ir ratiņkrēslu lietotāji Amerikas Savienotajās Valstīs. Jaunā ratiņkrēsla priekšrocība, iBOT, var vadīt ratiņkrēslus dažādos veidos, nospiežot pogu. IBOT var pārveidot no standarta krēsla ar četriem riteņiem, kas saskaras ar zemi, uz paaugstinātu krēslu, kas līdzsvarots tikai ar diviem riteņiem.
IBOT var iesaistīties četru riteņu piedziņā, lai manevrētu aptuvenu reljefu, iet uz augšu uz nogāzēm vai kāpt 4 collu apmales.
Kāpņu kāpšanai ir divi piedziņas riteņu komplekti, kas pagriežas augšup un virs citiem, lai uzkāptos uz augšu vai uz leju, vienu soli vienlaikus. Unikālā balansēšanas sistēma ļauj ratiņkrēslam saglabāt stabilitāti, un sēdeklis paliek līmenī visos iepriekšminētajos manevros.
Ratiņkrēsla darbināšana, lai kāptu kāpnēs
Ja jūs neesat braucis kāpņu ratiņkrēslā, var būt grūti parādīt, kā tas praktiski darbojas. Lai kāptu pa kāpnēm, lietotājs veic šādus soļus:
- Lietotājs atbalsta pirmo posmu un aiztur līdzi kāpņu margām.
- Lietotājs maina savu svaru virs aizmugurējiem riteņiem, izraisot krēslu, lai sāktu rotēt priekšējos riteņus virs aizmugurējiem riteņiem un tad uz leju uz pirmo soli.
- Kad lietotājs maina savu svaru atpakaļ un uz priekšu, krēsls sajūt to un pielāgo riteņa pozīciju, lai lietotājs pakļautu smaguma centram zem riteņiem.
- Krēsls pacelās pa kāpnēm uz priekšu un nolaista uz leju pa kāpnēm uz priekšu, kas ļauj lietotājam vienmēr būt uz leju pa kāpnēm.
Ratiņkrēsla vadīšana, lai aizturētu acu līmeņa sarunas vai sasniegtu augstus plauktus
Papildus kāpnēm kāpšana iBOT arī ļauj lietotājiem sarunās par acu līmeni un sasniegt augstus plauktus. Lai to izdarītu:
- Ratiņkrēsla lietotājs maina savu svaru virs aizmugurējiem riteņiem, lai iBOT paceltu vienu pāri riteņiem no zemes un līdzsvarotu atlikušos pārējos riteņus.
- Lietotājs nospiež pogu, lai sēdekli paceltu augstākajā pozīcijā.
Kāpņu telpa ratiņkrēsla piesardzības pasākumiem
Cilvēki nedrīkst iesvērt vairāk nekā 250 mārciņas, un viņiem ir jāizmanto vismaz viena roka, lai darbotos iBOT.
Ir nepieciešami arī labas sprieduma prasmes, tādēļ lietotājs var izlemt, kuri šķēršļi ir jāizvairās, lai novērstu kritienus. Izmantojot iBOT, lietotājam ir jābūt spējīgam veikt zināmu slodzi. Tomēr ir funkcija, kas ļauj kādam citam turēt uz priekšu un pagriezt krēslu atpakaļ, izraisot tā kāpšanu uz augšu vai uz leju.
Prasības iBOT iegūšanai
Ārstiem un citiem veselības aprūpes speciālistiem jābūt speciālām mācībām, lai varētu parakstīt iBOT. Priekšsēdētājs ir jākalibrē lietotāja svaram, un cilvēkiem, kuri izmantos šos ratiņkrēslus, ir jāapmāca ne tikai pareizi, bet arī fiziski, kognitīvi un uztveres testi, lai pierādītu, ka viņi var droši darboties iBOT.
Drošība: Pētījums par sākotnējo iBOT
Ja jūs neesat redzējis iBOT kāpnes kāpnēm vai pat ja jums ir, jūsu pirmais jautājums varētu būt: "vai viņi ir droši?" Cik plaši tika pārbaudīti šos ratiņkrēslos un kādi traumē? Lai pierādītu, ka iBOT darbojas droši:
- 18 ratiņkrēslu lietotāju tests ilga 2 nedēļas iBOT.
- Zinātnieki salīdzināja manevrēšanas spēju iBOT versijā ar regulāriem ratiņkrēsliem ikdienas situācijās un īpašiem ceļa testiem.
- 12 pacienti pārvietojās pa kāpnēm vienīgi ar iBOT. 6 pacienti izmantoja asistentu.
- No iBOT izkrita 3 cilvēki, bet studiju laikā 2 cilvēki izkrita no saviem ratiņkrēsliem. Neviens no incidentiem nenotika uz kāpnēm, un neviens no viņiem netika nopietni ievainots.
Kā FDA apstiprinājuma nosacījums, ražotājs piekrita periodiski ziņot FDA un dokumentēt krēsla lietošanu, darbību un pacientu ievainojumus.
Ratiņkrēsla izvēle
Kaut arī kāpņu kāpšana ratiņkrēslam var likties brīnišķīgi, šie krēsli ir pārāk dārgi daudziem cilvēkiem, kam nepieciešams ratiņkrēsls. Tas nozīmē, ka ir daudz dažādu veidu ratiņkrēslu, kā arī plašs piederumu klāsts, kas ir ērti un droši. Veltiet laiku, lai uzzinātu, kur sākt pirkt ratiņkrēslu . Neatkarīgi no tā, kāda veida ratiņkrēslu jūs izvēlaties, noteicoša pareiza fit ir izšķiroša nozīme (lai gan ir daudz iespēju spiediena mazināšanai, jo joprojām var rasties spiediena sāpes.)
Apakšējā līnija kāpņu ratiņkrēslos
Kāpņu ratiņkrēsli ir vēl viens izrāviens, kas uzlabo cilvēku ar invaliditāti mobilitāti un dzīves kvalitāti. Turpmāk apskatītajā iBOT mobilitātes sistēmā vairs netiek veikti, bet vairāki joprojām tiek izmantoti. Turklāt ir paredzams, ka atjaunināts modelis būs pieejams arī nākotnē. Lai gan domu par ratiņkrēslu kāpšanas kāpnēm var izvairīties no sajūtas, pētījumi ir atklājuši, ka tie ir diezgan droši, ja tos pareizi lieto tie, kam ir izglītība to pareizā lietošanā.
Tā kā iBOT kāpņu ratiņkrēsli vairs nav pieejami, daudzi cilvēki, kuri tos izmanto, jau ir pazīstami ar savām funkcijām un drošību. Tomēr iepirktās ratiņkrēsli ir kļuvuši daudz izplatītāki kā veids, kā ietaupīt naudu. Ja jūs plānojat iegādāties lietotu iBOT, noteikti apskatiet mūsu padomus, kā iegādāties iepriekš piederošos ratiņkrēslus .
> Avoti:
> Cooper, R., Boninger, M., Cooper, R. et al. Neatkarības 3000 IBOT Transporter izmantošana mājās un Kopienā. Vēsture par mugurkaula medicīnu . 2003. 26 (1): 79-85.
> Wang, H., Candiotti, J., Shino, M. et al. Uzlabotas mobilās bāzes izstrāde personiskās mobilitātes un manipulācijas ierīces II paaudzes robotu ratiņkrēslā. Vēsture par mugurkaula medicīnu . 2013. 36 (4): 333-46.